以下API函数是软件库中的基本函数，主要是引脚的输入、输出，数据类型操作以及一些常用的数学运算函数。

abs() analogRead() analogWrite() attachInterrupt() bit() bitClear() bitRead() bitSet() bitWrite() byte() char() constrain() cos() delay() delayMicroseconds()

detachInterrupt() digitalRead() digitalWrite() disableDebugPorts() double() enableDebugPorts() float() highByte() int() interrupts() long() loop() lowByte() map() max()

micros() millis() min() noInterrupts() noTone() pinMode() pow() pulseIn() pwmWrite() random() randomSeed() setup() shiftIn() shiftOut() sin()

sizeof() sq() sqrt() tan() togglePin() tone()

这里列举的是零知开源平台上非常常用的一些库函数，包含基本的数据接口操作函数库和一些常用电子模块驱动库。

HardwareSerial

串口相关的操作，用于串口调试和连接串口形式的传感器模块，如各种无线透传模块。

SoftWire

由软件方式实现的I2C接口，引脚使用比较自由，可供使用的接口数量多。

SPI

SPI接口相关操作，可以接入比较高速的SPI模块。

HardwareTimer

硬件定时器操作接口。

RTClock

实时时钟相关操作。

OneWireSTM

单总线操作接口。

Servo

电机相关操作驱动。

Stepper

步进电机操作。

USB

芯片USB接口相关的操作，如做鼠标、键盘、游戏杆等。

boardEEPROM

板载EEPROM存储操作接口。

一、开发板靓照

二、开发板硬件资源

三、引脚图

尺寸图参考：

四、其他说明

为了大家使用更加灵活，我们把下载接口引出，配套零知的USB转串口模块不需要其他接线就能和我们开发工具实现一键下载，非常方便。如果用普通的USB转串口模块，可以按照下面接线：

五、资料下载

            零知迷你板原理图(点击下载)

            零知迷你板引脚图(点击下载)

购买链接：零知迷你版(点击购买)

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      由零知实验室研发的零知标准板已经正式发布，零知标准板采用Arduino UNO相同的板框设计，因此尺寸与之完全相同，同时引脚接口和UNO也完全兼容。零知标准板使用了STM32F103RBT6 作为MCU，采用32位高性能ARM核心，使之工作频率高达72MHz；拥有大容量存储空间-20KB RAM、128KB FLASH；包含37个IO引脚、15路PWM、15路ADC（12位精度）、一个USB设备接口、一个USB转串口设备接口；可以使用USB、AC-DC适配器、LI-PO等多种方式供电；同时零知标准板配合零知开发工具能实现一键下载，使用非常方便。

一、开发板靓照

二、开发板引脚图

零知标准板的硬件接口如下所示：



      在这里我们对零知标准板和Arduino UNO两款产品进行了对比，如下表所示：




  由上表我们可以看到零知标准板在性能上完全超越了Arduino UNO，而且接口资源更加丰富、存储容量更大，这就使得我们完全可以利用零知标准板丰富的硬件接口资源把它应用到实际产品开发中，而不仅仅是一个玩具级别的开发板。

三、开发工具与软件库

    我们拥有自主开发的软件IDE，具有方便的代码编辑功能，如代码自动提示等；能够在线更新下载软件库；并配合我们硬件可以一键下载，非常方便。
    下载：软件下载

四、资料下载

     我们目前已经开放硬件原理图和引脚图，可以为大家自主设计零知硬件板提供参考。

            零知标准板原理图(点击下载)

            零知标准板引脚图(点击下载)

购买链接：零知标准版(点击购买)

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零知增强板采用Arduino mega2560相同的板框设计，因此尺寸与之完全相同，同时引脚接口和mega2560也完全兼容。零知增强板使用了STM32F407VET6 作为MCU，采用32位高性能ARM核心，使之工作频率高达168MHz；拥有大容量存储空间-192KB RAM、512KB FLASH；包含70个IO引脚、16路PWM、16路ADC（12位精度）、6个UART接口；同时还拥有FSMC、DCMI、I2S、CAN、Ethernet、SDIO、SWD、USB-OTG等专用外设接口，其中的DCMI接口单独引出可以直接接入OV2640/OV7670模块使用；板上的一个USB转串口设备接口可以配合零知开发工具实现一键下载，使用非常方便；同时板子可以使用USB、AC-DC适配器、LI-PO等多种方式供电。

一、开发板靓照

二、硬件资源

该版本与Arduino mega2560版型兼容，但是提供更多的硬件接口资源和更强大的性能，详细列表如下：



利用此硬件的丰富接口资源，可以开发很多诸如音频、视频等更复杂的电子产品，为了方便，我们还在板子上加上了一个摄像头接口，可以和OV2640/OV7670模块直插直用，开发视频类的产品将会非常方便。

三、开发工具与软件库

    我们拥有自主开发的软件IDE，具有方便的代码编辑功能，如代码自动提示等；能够在线更新下载软件库；并配合我们硬件可以一键下载，非常方便。
    下载：软件下载

四、引脚图

尺寸参考：

五、资料下载

            零知增强板原理图(点击下载)

            零知增强板引脚图(点击下载)

购买链接：零知增强板(点击购买)

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一、硬件特性

（1）采用ESP12F模块；
（2）兼容NodeMCU；
（3）支持一键下载；
（4）板载LED与按键；
（5）板载PCB天线；

二、开发板靓照

三、引脚图

四、软件开发

（1）支持零知开源平台，配套大量教程和技术支持；
（2）支持NodeMCU开发（LUA开发）；
（3）支持乐鑫SDK开发（需要一定的基础）；
（4）支持AT指令模式，方便接入到其他MCU；

五、资料下载

            零知ESP8266开发板原理图(点击下载)

            零知ESP8266开发板引脚图(点击下载)

购买链接：零知ESP8266开发板(点击购买)

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零知ESP32的核心SOC同时集成传统蓝牙、低功耗蓝牙和WiFi，它采用ESP DEVKIT相同板框设计，同时兼容NodeMCU（NodeMCU-32S）。它搭载低功耗 Xtensa LX6 32-bit 单/双核处理器，支持高达240MHz的时钟频率。板载PCB天线，具有多种无线认证。核心模块采用ESP32-WROOM-32，FLASH容量高达4M Byte，它还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、低噪声传感放大器，SD 卡接口、以太网接口、高速 SDIO/SPI、UART、I2S 和 I2C 等。该硬件与零知开发工具配合使用可以方便的一键下载，可以非常容易的实现各种无线功能性的作品。

一、硬件特性

（1）采用ESP32-WROOM-32模块；
（2）兼容NodeMCU；
（3）支持一键下载；
（4）板载LED与按键；
（5）板载PCB天线；

二、开发板靓照

三、引脚图

三、资料下载

            零知ESP32开发板原理图(点击下载)

            零知ESP32开发板引脚图(点击下载)

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零知开源平台再次新增硬件支持，本次发布的零知-BLE52硬件采用nrf52832作为主控，主要面向无线低功耗蓝牙的应用，使大家能简单快速的创建诸如手环、远程控制终端、beacon特别是室内定位、电脑扩展外设如无线鼠标键盘手柄等产品原型。

一、硬件特性

采用NRF52832主控芯片（高性能ARM Cortex-M4 32位带FPU）；
支持串口一键下载；
板载按键、LED、蜂鸣器；
带三轴加速度传感器；
带电池接口支持充电和电量测量；
板载PCB天线；

二、开发板靓照

三、引脚图

四、资料下载

            零知BLE52原理图(点击下载)

            零知BLE52引脚图(点击下载)

购买链接：零知BLE52(点击购买)

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