将值归一化到某个范围内
语法
constrain(amt,low,high)
参数
amt 要处理的数据
low 规定范围的最小值
high 规定范围的最大值
返回值
返回处理后的值
如果amt在low到high范围内，则返回 amt
如果amt小于low，则返回low
如果amt大于high，则返回high
示例
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);